侧扫声纳案例图像识别

侧扫声纳声图像识别是非常重要的一个环节，声图像里面包含丰富的内容，关注每个细节才会更快更好的完成任务，本文分两部分：基础学习和案例学习。

基础学习

侧扫声纳工作时两侧换能器发射短脉冲声信号，声波按球面波方式向外传播，碰到水面、水底或水体物体会产生散射，反向散射波返回换能器，转换为电信号，采集处理后描绘在电脑屏幕上，生成连续记录的图像。一般硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底生成阴影。每一点的亮度与回波强度有关，通过判断目标、阴影及周围图像关系来分析目标物。

图1  目标散射图

凹凸判别：阴影在目标前面为凹陷，阴影在目标后面为凸起。图示2为黑白色。

图2  凹凸判别 

水底、水体判别：阴影直接紧随在目标之后，物体横卧在海底；目标和阴影之间隔着一段距离，物体悬挂在水中，如水雷。

图3  横卧水底目标

图4 悬挂水体目标

其它如量程大小、速度失真、斜距失真、多路径效应、声像串扰、天然与人造规则目标等图像判别方法也是判别的基本依据。

案例学习