【论文摘选】国产多波束侧扫声呐系统水上测试及性能分析

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附注：1、侧扫声呐是二维地形地貌仪，实时扫测过程中，目标形状会由于航速不同以及实时航向得变化，会出现畸变效应，通常可以通过镶嵌拼接后反应真实目标形态，OTech软件具有实时镶嵌拼接功能。目标成像效果也与现场船舶跑线得路径和航速有关，越接近匀速直线，效果越佳。海况姿态也很大影响图像成像质量，姿态越稳定，效果越好。

2、通常目标反射得强度与海底的地质类型直接相关，超过某一个略射角度反向散射强度锐减，扫测最大距离也与拖鱼离底高度有关。

3、Shark-S455M高速模式为多波束侧扫模式，最大作业航速可达12节，同时能保证好的数据质量，正常扫测首选高速模式；但有些海域非常浑浊，高速模式得450Khz探测距离短，因此增加低速双频模式100khz+450khz，保证声呐适用于更多海域。

4、Shark-S455M内置单波束测深仪，可实时跟踪拖鱼距底距离，厘米级精度，跟踪准确率高，大大提高镶嵌拼接自动底跟踪功能。