Shark-S150D嵌入版侧扫声呐是一款可适用于浅水和深水水域测量的多用途声呐，具备150Khz和450Khz双频同步发射接收以及Chrip调频信号处理技术，既可以实现大范围扫宽，也能保证高分辨率的成像。
Shark-S150D分体版包含两条强耐压换能器阵、水下密封电子仓、通信电源缆和自主OTech声呐软件。系统超低功耗设计，可选18~36V直流供电。
自主OTech软件具有声呐图像显示、测线规划和导航、轨迹跟踪和覆盖显示、数据记录和回放、目标管理及导出、传感器信息多窗口显示等功能。声图像自适用均衡处理技术，实现远、近处图像一致性显示。软件设置参数少，操作简单，UI人工交互界面友好。可输出标准XTF格式数据，支持第三方后处理软件处理，并且可以根据具体需求定制。
• 双频同步技术，同时实现宽扫测范围及高分辨率成像
• Chirp调频信号和CW连续脉冲信号可实时在线切换
• 2000米耐压深度，可深水作业
• OTech自主多功能软件可定期免费升级更新
声呐指标 | Shark-S150D |
工作频率 | 150kHz & 450kHz，双频同步工作 |
信号类型 | LFM（线性调频）/ CW |
最大量程（单侧） | 450m @150kHz；150m @450kHz |
波束宽度 | 水平：0.6° @150kHz，0.2° @450kHz； 垂直：50° |
分辨率（h为量程米） | 航迹分辨率： 0.01h (量程) @150kHz， 0.003h(量程) @450kHz； 垂直航迹分辨率：1.25cm |
换能器安装角 | 水平向下倾斜15°~20°安装最佳 |
最大工作深度 | 2000m |
换能器尺寸/重量（空气中） | 995mm*54mm*28mm(长*宽*厚) /6.2kg |
非密封电子仓尺寸/重量 | 360mm*105mm（长*直径）/3.7kg |
密封电子仓尺寸/重量 | 374mm*105mm（长*直径）/4.5kg |
功 耗 | 18~36VDC输入，35W |
声呐软件OTech | Windows系统，支持NMEA 0183定位导航格式数据输入，可同时输出OTSS、XTF两种格式数据 |
通信电源缆 | Kevlar加强缆，标配长度:2米（可选其它长度） |
• 军工应用，反水雷搜索及目标扫测
• 海事航道管理，沉船及落水集装箱扫测
• 海洋地质、地球物理勘察分类分析
• 考古调查，水下古城及沉船搜寻
• 线缆、管道等铺设及维护路由调查
• 风电等新能源场海底地形扫测勘察
• ROV/AUV/UUV等水下无人平台搭载
